1) Circuit de intrare: Există două tipuri de semnale ale senzorului introduse la controlerul corpului: unul este un semnal analogic; celălalt este un semnal digital. Diferite tipuri de semnale au metode de procesare diferite după ce sunt introduse în controlerul corpului. După ce semnalul de ieșire de la senzor este introdus în controlerul corpului, acesta trece mai întâi prin circuitul de intrare, care convertește semnalul analogic și semnalul digital într-un nivel adecvat și apoi introduce semnalul la microcontroler.
2) Microcontroler: Funcția principală a microcontrolerului este de a procesa semnalele trimise de diverși senzori folosind programele și datele din memorie în funcție de nevoile de control al corpului și de a trimite rezultatele procesării către circuitul de ieșire;
3) Circuit de ieșire: Deoarece microcontrolerul emite un semnal digital de foarte joasă tensiune, acest semnal, în general, nu poate conduce direct actuatorul, iar funcția circuitului de ieșire este de a converti semnalul digital de ieșire de către microcontroler în semnalul de intrare al elementului executabil. .